- 9,321
- 18
- 8 Ноя 2022
Tianyi-33 оснащен системами реального времени, улучшая управление критическими задачами.
9 декабря в 7:39 утра по пекинскому времени с космодрома Цзюцюань в Китае Для просмотра ссылки Войдиили Зарегистрируйся спутник Tianyi-33, являющийся частью проекта Tiansuan. Спутник представляет собой экспериментальный научный аппарат массой 50 кг. Он Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся бортовым компьютером, работающим на основе модифицированной версии ядра Linux , дополненного компонентами для работы в условиях реального времени. Компоненты написаны на языке программирования Rust с использованием абстракций и прослоек, предоставляемых подсистемой Rust for Linux.
Операционная система спутника включает в себя двойное ядро Для просмотра ссылки Войдиили Зарегистрируйся , объединяющее стандартное ядро Linux для выполнения общих задач и специализированное RTOS-ядро, написанное на Rust для задач, требующих жесткого соблюдения реального времени. Код ядра RROS Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся и распространяется под лицензией GPLv2.
Ядро RROS совместимо с большинством традиционных Linux-приложений, но также предлагает возможности по работе в режиме реального времени, превосходящие RT-Linux и рассчитанные на использование в критических системах, таких как бортовые и вспомогательные компьютеры спутников, промышленные и автомобильные системы. Linux-ядро, основанное на версии 5.13, используется для решения стандартных задач, таких как сжатие данных и обработку моделей машинного обучения, в то время как RTOS-ядро применяется для выполнения специализированных задач с гарантированным временем отклика, таких как позиционирование в пространстве, сбор научных данных и коммуникации.
Ядро RROS также совместимо с real-time API, предоставляемым библиотекой libevl, и использует архитектуру с двойным ядром, предложенную проектом Xenomai/EVL. RTOS-ядро включает в себя отдельный планировщик задач, механизмы синхронизации, свои реализации потоков и процессов, уровень трансляции адресов, подсистему управления памятью, кэш и сетевой стек с поддержкой протокола UDP. Двухлетняя разработка была выполнена исследовательской группой из Пекинского университета почты и телекоммуникаций.
9 декабря в 7:39 утра по пекинскому времени с космодрома Цзюцюань в Китае Для просмотра ссылки Войди
Операционная система спутника включает в себя двойное ядро Для просмотра ссылки Войди
Ядро RROS совместимо с большинством традиционных Linux-приложений, но также предлагает возможности по работе в режиме реального времени, превосходящие RT-Linux и рассчитанные на использование в критических системах, таких как бортовые и вспомогательные компьютеры спутников, промышленные и автомобильные системы. Linux-ядро, основанное на версии 5.13, используется для решения стандартных задач, таких как сжатие данных и обработку моделей машинного обучения, в то время как RTOS-ядро применяется для выполнения специализированных задач с гарантированным временем отклика, таких как позиционирование в пространстве, сбор научных данных и коммуникации.
Ядро RROS также совместимо с real-time API, предоставляемым библиотекой libevl, и использует архитектуру с двойным ядром, предложенную проектом Xenomai/EVL. RTOS-ядро включает в себя отдельный планировщик задач, механизмы синхронизации, свои реализации потоков и процессов, уровень трансляции адресов, подсистему управления памятью, кэш и сетевой стек с поддержкой протокола UDP. Двухлетняя разработка была выполнена исследовательской группой из Пекинского университета почты и телекоммуникаций.
- Источник новости
- www.securitylab.ru
